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四種非線性疊代法：Newton-Raphson、Modified Newton-Raphson、Strain Correction 與 Direct Substitution。它們的差別在於每次疊代時要不要重算勁度、怎麼計算應變。Marc 預設使用 Newton-Raphson，適合大多數非線性問題。

非線性問題的勁度會隨位移、應力或接觸狀態改變，無法寫成一組線性方程式一次解完。因此有限元素軟體會把載重切成很多小步（增量，increment），每走一步就反覆修正（疊代，iteration，亦作迭代），直到這一步的力量達到平衡，再走下一步。